Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- s -

• salience : upm::SalientSegment
• SalientSegment() : upm::SalientSegment
• sanityCheck() : isae::ALandmark
• scaleEstimationRANSAC() : isae::SLAMNonOverlappingFov
• scalePrior() : isae::scalePrior
• scanIntervals : upm::ELSEDParams
• secondEndpointExtended : upm::FullSegmentInfo
• segment : upm::SalientSegment
• semanticBBoxFeatureDetector() : isae::semanticBBoxFeatureDetector
• semanticBBoxFeatureMatcher() : isae::semanticBBoxFeatureMatcher
• semanticBBoxFeatureTracker() : isae::semanticBBoxFeatureTracker
• semanticBBoxLandmarkInitializer() : isae::semanticBBoxLandmarkInitializer
• sensor_type : isae::sensor_config
• setBa() : isae::IMU
• setBarycenter() : isae::Polygon
• setBg() : isae::IMU
• setCovariance() : isae::Polygon
• setDeltaP() : isae::IMU
• setDeltaR() : isae::IMU
• setDeltaV() : isae::IMU
• setDescriptor() : isae::AFeature , isae::ALandmark
• setdTCov() : isae::Frame
• setFrame() : isae::ASensor
• setFrame2SensorTransform() : isae::ASensor
• setIMU() : isae::Frame
• setInlier() : isae::ALandmark
• setInMap() : isae::ALandmark
• setKeyFrame() : isae::Frame
• setLastIMU() : isae::IMU
• setLastKF() : isae::IMU
• setMarg() : isae::ALandmark
• setMask() : isae::ImageSensor
• setNormal() : isae::Polygon
• setOctave() : isae::AFeature
• setOutlier() : isae::AFeature , isae::ALandmark , isae::Polygon
• setPoints() : isae::AFeature
• setPose() : isae::ALandmark
• setPosition() : isae::ALandmark
• setPrior() : isae::ALandmark , isae::Frame
• setPyr() : isae::ImageSensor
• setResurected() : isae::ALandmark
• setScore() : isae::Polygon
• setSensor() : isae::AFeature
• setUninitialized() : isae::ALandmark
• SetUp() : isae::AssociationTest , isae::ImuTest , isae::LineFeatureTest , isae::MarginalizationTest , isae::MeshTest , isae::NoFOVTest , isae::ResidualTest
• setVelocity() : isae::IMU
• setWorld2FrameTransform() : isae::Frame
• shouldInsertKeyframe() : isae::SLAMCore
• sigma : upm::ELSEDParams
• singleFrameOptimization() : isae::AOptimizer
• singleFrameVIOptimization() : isae::AOptimizer
• skipPositions() : upm::FullSegmentInfo
• slam_mode : isae::Config
• SLAMBiMono() : isae::SLAMBiMono
• SLAMBiMonoVIO() : isae::SLAMBiMonoVIO
• SLAMCore() : isae::SLAMCore
• SLAMMono() : isae::SLAMMono
• SLAMMonoVIO() : isae::SLAMMonoVIO
• SLAMNonOverlappingFov() : isae::SLAMNonOverlappingFov
• SLAMParameters() : isae::SLAMParameters
• sparsification : isae::Config
• sparsifyVIO() : isae::Marginalization
• sparsifyVO() : isae::Marginalization
• step_init() : isae::SLAMBiMonoVIO , isae::SLAMMonoVIO