- s -

• salience : upm::SalientSegment
• scanIntervals : upm::ELSEDParams
• secondEndpointExtended : upm::FullSegmentInfo
• segment : upm::SalientSegment
• sensor_type : isae::sensor_config
• sigma : upm::ELSEDParams
• slam_mode : isae::Config
• sparsification : isae::Config