- p -

• p2d_ : isae::ReprojectionErrCeres_pointxd_dx
• p2ds_ : isae::ReprojectionErrCeres_linexd_dx
• pixels : upm::DrawingBranch
• pose_estimator : isae::Config
• proj_model : isae::cam_config
• px : upm::DrawingBranch
• pxToSegmentDistTh : upm::ELSEDParams